Nema tu prevelike filozofije, odnosno barem ne bi trebalo biti. Kada se približavate raskrsnici na kojoj se upravlja saobraćajem semaforima, zeleno svjetlo znači – slobodan prolazak, a crveno svjetlo zabranu prolaska.
Očekivano, najviše je vozača zbunjeno žutim svjetlom. Kada se uključi, nakon zelenog, to od vozača u blizini semafora zahtijeva brze odluke.
Šta kaže Zakon o osnovama sigurnosti saobraćaja na cestama u BiH? Žuto svjetlo – upaljeno samostalno, znači da vozilo ne smije preći crtu zaustavljanja niti smije ući u raskrsnicu, ako se u trenutku kad se žuto svjetlo pojavi, nalazi na takvoj udaljenosti od saobraćajnog svjetla da se može na siguran način zaustaviti. Dakle, prioritet je zaustavljanje, odnosno sigurno zaustavljanje.
Žuto svjetlo uključeno istovremeno s crvenim svjetlom označava skoru promjenu svjetala i pojavu zelenog svjetla, ali ne mijenja zabranu prolaska koja je dana crvenim svjetlom.
Žuto treptavo svjetlo obvezuje sve učesnike u saobraćaju na kretanje s povećanom opreznošću, i da uređaj za davanje svjetlosnih znakova nije u funkciji reguliranja saobraćaja.