Papa Franjo bio je poznat po svom jednostavnom i skromnom načinu života, kojim se svjesno udaljio od raskoši koja je tradicionalno pratila papinsku službu.
Nakon izbora 2013. godine, odbio je prostrane papinske apartmane u Apostolskoj palati i odlučio ostati u skromnoj sobi hotela u Vatikanu, gdje su bili smješteni svi kardinali koji su učestvovali u konklavi.
Umjesto tradicionalnog grimiznog plašta s krznenim obrubom, poznatog kao "mozzetta", papa Franjo zadržao je jednostavni, izblijedjeli križ presvučen srebrom koji je nosio još kao nadbiskup Buenos Airesa.
Također je odbacio luksuzne crvene "cipele ribara", koje su nosili njegovi prethodnici, i nastavio nositi jednostavne crne cipele.
Njegov izbor satova također je pratio princip skromnosti – koristio je plastične satove vrijednosti oko 20 dolara, a neke od njih darivao je kako bi se mogli aukcijski prodati u humanitarne svrhe.
Neprobojnu papinsku limuzinu poslao je u Vatikanske muzeje, a za svakodnevna kretanja po Rimu koristio je plavi Ford Focus bez ikakvih specijalnih sigurnosnih karakteristika.
Krajem 2024. godine, Vatikan je predstavio novi papamobil – električni Mercedes-Benz s otvorenim krovom, kojim je papa Franjo pozdravljao hodočasnike na Trgu svetog Petra.