Pogonski egzoskelet

Naučnici razvili robot koji omogućuje paraplegičarima da hodaju i penju se stepenicama

Južnokorejski naučnici razvili su laganog nosivog robota koji može prići paraplegičarima i obujmiti ih, omogućujući im da hodaju, prelaze preko prepreka i penju se stepenicama.

Tim Laboratorija za egzoskelet pri Korejskom naprednom institutu za nauku i tehnologiju (KAIST) rekao je da je njihov cilj stvoriti robota koji se neprimjetno integrira u svakodnevni život osoba s invaliditetom.

Kim Seung-hwan, koji je i sam paraplegičar i dio KAIST tima, demonstrirao je prototip koji mu je pomogao da hoda brzinom od 3,2 kilometara na sat, da se popne uz stepenice i napravi bočne korake kako bi se spustio na klupu.

“Može mi se približiti gdje god se nalazim, čak i kad sjedim u invalidskim kolicima, i pomoći mi da ustanem, što je jedna od njegovih najistaknutijih karakteristika”, rekao je Kim.

Pogonski egzoskelet, nazvan WalkON Suit F1, sastavljen je od aluminija i titana težine 50 kilograma, a pokreće ga 12 elektroničkih motora koji simuliraju pokrete ljudskih zglobova tokom hodanja.

Park Jeong-su, još jedan član KAIST tima, rekao je da ga je inspirirao film “Iron Man”. “Nakon što sam pogledao Iron Mana, pomislio sam kako bi bilo sjajno kad bih mogao pomoći ljudima s robotom u stvarnom životu”, rekao je.

Kako bi osigurao ravnotežu korisnika tokom hodanja, robot je opremljen senzorima na potplatima i u gornjem dijelu tijela koji prikupljaju 1000 signala u sekundi i predviđaju željene pokrete korisnika.

Leće na prednjem dijelu robota rade kao oči koje analiziraju okolinu, identificiraju visinu stepenica i detektiraju prepreke kako bi kompenzirale nedostatak senzornih sposobnosti korisnika s potpunom paraplegijom, rekao je Park.

Kim Seung-hwan osvojio je zlatnu medalju noseći WalkON Suit F1 u kategoriji egzoskeleta na Cybathlonu 2024, gdje su programeri s različitim fizičkim nedostacima demonstrirali pomoćne robote u osam kategorija.

“Htio sam reći svom sinu… da sam i ja nekad mogao hodati. Htio sam s njim podijeliti raznolika iskustva”, rekao je Kim.