Tokom kambrija, na morskom dnu u blizini današnjeg kopnenog dijela jugozapadne Kine, šetalo je bizarno stvorenje čije tijelo podsjeća na četku za WC šolju. Da stvar bude još čudnija, na vrhu glave imalo je antene na čijim krajevima su bile oči, dok se na njegovom zadnjem dijelu nalazio rep sa dugim i oštrim šiljcima.
Iskopavanja na lokalitetu u kineskoj provinciji Junan tokom 1990. godine rezultirala su otkrićem fosila male jedinke za koju se pretpostavljalo da pripada izumrlim člankonošcima. Međutim, kada su naučnici ponovo pregledali njegove šiljate udove, shvatili su da ona ne pripada nijednoj od poznatih vrsta iz roda radiodonata. Detaljnijom analizom anatomskih karakteristika otkriveno je da su one toliko jedinstvene da nije riječ samo o novoj vrsti, već i o novom rodu, pa su joj dali ime Innovatiocaris maotianshanensis.
Glavni autor studije Han Zeng objasnio je da radiodonti imaju toliko neobičnu morfologiju da su više od jednog vijeka zbunjivali naučnike. U fosilnim zapisima pronađeni su dokazi da su neki imali usta na zadnjim dijelovima tijela ili debele kandže kako bi se što bolje prilagodili uslovima u kojima su živjeli. Tek 1980-ih, kada su naučnici pronašli prve potpune fosile, mogli su konačno klasifikovati ove životinje i shvatiti da su daleki preci današnjih zglavkara.
Detaljnom analizom jedinstvenih anatomskih karakteristika maotianshanensis-a utvrđeno je da je uz pomoć kliješta na glavi lovila veliki plijen, zbog čega je prije 520 miliona godina predstavljala jednog od najstrašnijih predatora u okeanu, najvjerovatnije i najstarijeg džinovskog predatora na Zemlji.
Zahvaljujući očima na duguljastim antenama imala je odličan vid, a pomoću nogu i šiljaka na repu mogla je da se kreće i manevriše, što ju je činilo vrhunskim grabljivcem s morskog dna.
Fosilni ostaci ove životinje pokazuju da još uvijek ne znamo mnogo o grupi koja je vrebala po morskom dnu tokom kambrijuma, ali naučnici se nadaju da će njeni ostaci razjasniti mnoge nedoumice.